TY-ZB09A机器人控制主板采用AVR ATmage128单片机。128K 字节的系统内可编程Flash；4K字节的EEPROM，4K字节的内部SRAM。板内集成电源稳压电路、16×2字符液晶显示器、声控开关、蜂鸣器、双路直流电机驱动电路等。提供26个通用I/O接口，其中8个可用于模拟输入进行10位的A/D转换。另有I2C和通用串行接口。可使用C语言和TY流程图编程软件 进行编程.
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