通用机器人五自由度机械手
五自由度机械手由底座、肩、臂、腕、手爪组成,由5个伺服电机控制运动;
各关节运动范围0—180度;
手爪可达最大距离48cm;
机械手全部自重1.1Kg;
伺服电机标称供电DC6V;
配8通道伺服控制板,输出连续的PWM标准脉冲,接受TTL电平的串行通讯命令输入。
通用依耐特公司提供的PIC主板、51主板均可实现对其的控制。
可应用通用多语言教学平台中的QBASIC、汇编语言及其它汇编语言、C语言等进行编程控制。
适于进行机器人复杂项目的实现和复杂机电系统的控制学习和研究,是进行人型机器人设计应用的基础。

五自由度机械手视频
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