普通高中通用技术课程<<简易机器人制作>>实验套件

 
 
 
 
 
 
 
通用技术课程实验室
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

    通用机器人教学平台为配合普通高中通用技术课程的开设,根据教育部颁布的《普通高中技术课程标准(实验)》,设计配置了通用技术课程中的选修模块《简易机器人制作》实验套件。

本实验套件可满足课程标准要求的所有设计制作要求。包含多数通用技术简易机器人制作课程教材中的实验制作练习。本实验套件也是开展机器人竞赛活动的理想器材。

以下,按照普通高中技术课程标准划分的三个主题,介绍本套件的内容:

一、单片机及其控制程序

本套件中包含两种类型的单片机控制主板。

PIC16F873主板由我公司传统的通用机器人教学平台支持。该平台提供通用汇编语言、通用BASIC语言和通用LOGO语言的编程环境。该教学平台简单易用,有简单的仿真功能,配套有在线编程的程序下载线,教学层次丰富。有适于小学生的LOGO语言,有适于中学生的BASIC语言,也有具有一定专业水平的汇编语言。该教学平台是广大青少年学习单片机编程技术的良师益友。多年来,受到广大中小学和职业技术学校师生的欢迎。

该教学平台全面满足课程标准的要求,特别是能提供真实的简单易用的单片机语言编程试验的学习环境。

为满足多样化的需求,本套件还提供以AT89S51/52单片机为核心的主板。我公司提供配套的机器码下载线。相应的编程调试环境如:KEIL、伟福等由第三方提供。

二、单片机与控制电路

本套件中含有PIC单片机板、AT89S51/52单片机板和众多传感器和电子控制部件组成。配备有光电传感器、声音传感器等。可控制普通直流电机、步进电机等。

三、单片机与传动机构

本套件中包含以下传动构件:带传动、链传动、齿轮传动和平面连杆传动等。可组装各种运动机构模型。这些传动构件与单片机主板和电机组合可制作具有多种功能的机器人。

   

普通高中通用技术课程-《简易机器人制作》实验设备

            

主题

产品名称

产品图例

说明

单片机及其控制程序

通用机器人软件

学习目标:了解程序设计的基本过程;学习用LOGO,BASIC,汇编中的任意一种编程语言控制机器人的运动(利用仿真系统)

学习目的:自己编写机器人正方形程序,利用仿真界面仿真运行

通用机器人软件编译界面

通用机器人仿真软件

通用机器人PIC主板

学习目标:了解一种单片机(PIC51)的综合应用;掌握红外避障传感器的工作原理和调试方法;了解单片机与控制电路的关系

 

通用机器人PIC下载线

单片机与控制电路

自动门装置

学习目标:了解一种单片机(PIC51)的综合应用;掌握红外避障传感器的工作原理和调试方法;了解单片机与控制电路的关系

学习目的:动手制作一个自动门装置,当红外避障传感器检测到有障碍时,自动门自行开启,没有障碍信号时自动关闭

自动报警装置

学习目标:掌握声音传感器,红外避障传感器,光电接收传感器的工作原理和调试方法;了解单片机与控制电路的关系

学习目的:动手制作一个自动报警装置,当红外避障传感器,声音传感器,光电接收传感器,其中一个传感器检测到信号启动报警装置

轮流发光二极管装置

学习目标:掌握主板输出端口的功能及使用方法;了解单片机与控制电路的关系

学习目的:动手制作轮流发光二极管装置,使各种发光二极管轮流闪亮 

单片机与传动机构

传送带装置

学习目标:理解皮带传动的特点

小风扇装置

学习目标:理解控制的含义;了解手动控制和自动控制。
学习目的:结合风扇,了解什么是手动控制,什么是自动控制

凸轮装置

学习目标:理解凸轮装置的功能及特点

手摇曲柄滑块装置

 

学习目标:理解圆周运动和平行运动的相互关系

电动齿轮传动装置

学习目标:理解齿轮传动有改变速度和改变方向效果等知识点;分析圆柱齿轮传动的传动类型,掌握其传动特点

曲柄连杆装置

学习目标:掌握平面连杆装置的结构和特点;了解平面连杆机构在实际生活中的运用

毛巾架装置

学习目标:理解毛巾架装置的特点,掌握基本的结构和平衡

锥齿轮

 

学习目标:掌握锥齿轮装置的结构和特点

齿轮齿条

学习目标:理解齿条传动和齿轮传动的运动特点;分析齿条传动和齿轮传动的运动类型。

双轴旋转装置

学习目的:摇动双轴旋转装置手柄后,两个转轴的转向和转速各不相同,从而分析带传动和齿轮传动的具体传动方式和作用。

简易小车

学习目的:马达在通电旋转后带动蜗轮和蜗杆旋转,从而驱动简易小车模型前进和后退。

机器人

打鼓机器人

学习目的:搭建单片机硬件电路,并通过编程来实现以下试验效果的出现:通过马达的转动,打鼓机器人的左右两臂能轮流交替着打鼓—>5秒后停止—>循环。

2腿步行机器人

学习目标:初步学会简单系统设计的基本方法。
学习目的:明确设计步行机器人时应考虑的主要问题;掌握设计步行机的一般步骤。

倒水机器人

学习目标:设计并制作一个倒水机器人,使其能自动识别水杯的位置并将其夹起进行翻转,掌握齿轮 、齿条传动;曲柄连杆的综合应用

分色捡球机器人

学习目标:设计并制作一个分色捡球机器人,使其能自动识别球的颜色并将其放置在指定的位置

爬行机器人

学习目标:了解齿轮传动和连杆传动的综合运用,掌握运动方式

随避障移动寻迹机器人 学习目标:设计并组装一个随避障移动模型;设计一个程序,让机器人跟随障碍物运动;设计并组装一个寻迹机器人模型;设计一个程序,让寻迹机器人往前行走,当两个光电传感器中的任意一个检测到黑色轨迹,小车停止;

 

机器人组装工具

大小一字螺丝刀、 大小十字螺丝刀、尖口钳、扁口钳、数字万用表、电烙、套筒

 

  
 
 
  

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