近十年来，我国职业教育研究与实践已经取得了丰富的成果，但一些课程体系仍然采用传统的以知识结构驱动的教学模式，因而仍存在一些不足。针对这种现状，教育部在 2006 年颁布了 16 号文件，提出了项目引领、任务驱动的教学模式，改革课程体系和教学内容，建立突出职业能力培养的课程标准，规范课程教学的基本要求，提高课程教学质量。

    当前，随着智能机器人技术的迅猛发展和其性价比的大幅度提高，将智能机器人的基础知识和技能训练纳入我国职业教育课程的必要性和可行性已经渐趋明朗。我国一些职业院校已经开设了机器人选修课。

    机器人的核心是智能技术，其外延涵盖了机械、电子、通信、控制等多个学科和技术领域。智能技术是信息技术领域的一个学术前沿，智能机器人的开发与应用是进行综合技术教育的最佳载体，也是培养学生技术素质，提高其创新精神和综合实践能力的良好平台。

正是在这样的背景下，我们组织专家和一线教师编写了本教材，其主要特点是：

1.依据任务驱动的教学方法编写，以“项目”为主线，“任务”为模块、“活动”为技能培训目标。

2.学生可以在教师的引领下，参与一个个完整项目的分析、设计、实现的全过程，有利于将理论知识和技能训练有机的结合起来。

3.学生在教学过程中不再是被动的接收者，而是积极的参与者。这将有利于激发学生的学习激情，增强创新意识、树立团队精神和培养综合实践能力。

4.在完成单项技能培训的基础上，开展综合应用实践（大课业），以达到专业技能培训的目的；并可以在综合应用实践中体现竞赛精神，通过竞争机制激发学生的学习热情，促进科学精神、创新能力和综合实践能力的培养。

    本教材由姜丽萍和张宝仁策划，林义敏任主编，卜小东、王立春、李小杰、陈志辉、张宗春参加编写，并由郭善渡主审。

    由于机器人教学进入我国职业院校尚处于起步阶段，限于编者的水平，本书难免存在问题和缺陷，敬请广大师生和读者不吝赐教。

                                                                    编 者

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