机器人技术融合了机械、电子、传感器、单片机、软件编程等多种知识。组织学生开展机器人制作与创新，是培养学生动手能力、创造能力、综合能力、合作能力和进取精神的有效途径。

    本书内容具有较强的实践性，彻底摆脱了先讲理论、再做实验的传统教学模式，主要内容包括机器人的基本动作、机器人制作和机器人创新三个部分。机器人的基本动作部分介绍机器人的软硬件开发平台的使用、机器人的组装与测试以及机器人基本传感器模块的应用和使用方法；机器人制作部分介绍跨栏机器人、越野机器人、相扑机器人、篮球机器人等的制作与调试；机器人创新部分介绍写字机器人和人机对弈五子棋机器人的制作与创新等内容。本书特色为：

    1。根据学生的智力、情感、社交、身体等特点安排学习内容，使学生在学习过程中体会到学习的乐趣，在动手训练过程中体会到成就感。

    2。各个项目均来自笔者授课讲义、全国机器人大赛和北京市职业院校大赛以及科研项目中的成果，有很强的实用性、启发性。

    3。所选项目具有创新性，通过创新项目的学习，能够使学生形成创新意识。

    本教材由陶砂、蒋湘若任主编，马冬宝、黄敦华任副主编，首钢工学院田玫，北京联合大学机电学院郭洪红，北京电子科技职业学院自动化工程学院陈容红、赵丹、张鑫、张天擎和曲鸣飞参加了本书的编写工作。

    高等教育出版社聘请全国中小学计算机教育研究中心研究员、青少年机器人教育专家委员会常务副主任郭善渡、北京电子科技职业学院督导处处长王利明教授和科技处处长苏东海副教授审阅了此书，他们提出了很多宝贵意见，在此表示感谢！

    由于编者水平有限，书中难免有不足和欠妥之处，敬请批评指正。

    本书采用出版物短信防伪系统，用封底下方的防伪码，按照本书最后一页“郑重申明”下方的使用说明进行操作，可查询图书真伪并有机会赢得大奖。登录http://sv.hep.com.cn或http://sve.hep.com.cn ，可获得图书相关信息及资源。

                                                               编 者

                                                             2008年10月